ລະບົບຫຸ່ນຍົນທີ່ມີຢູ່ແລ້ວຈໍານວນຫຼາຍດຶງດູດການດົນໃຈຈາກທໍາມະຊາດ, ປະດິດສ້າງຂະບວນການທາງຊີວະພາບ, ໂຄງສ້າງທໍາມະຊາດຫຼືພຶດຕິກໍາຂອງສັດເພື່ອບັນລຸເປົ້າຫມາຍສະເພາະ. ນີ້ແມ່ນຍ້ອນວ່າສັດແລະພືດມີຄວາມພ້ອມໂດຍກໍາເນີດທີ່ມີຄວາມສາມາດທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ພວກມັນຢູ່ລອດໃນສະພາບແວດລ້ອມຂອງພວກເຂົາ, ແລະດັ່ງນັ້ນຈຶ່ງສາມາດປັບປຸງການປະຕິບັດຂອງຫຸ່ນຍົນນອກຫ້ອງທົດລອງ.
"ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ອ່ອນໆແມ່ນຫຸ່ນຍົນການຫມູນໃຊ້ລຸ້ນໃຫມ່ທີ່ໄດ້ຮັບແຮງບັນດານໃຈຈາກຄວາມສາມາດໃນການຫມູນໃຊ້ທີ່ກ້າວຫນ້າທີ່ສະແດງໂດຍສິ່ງມີຊີວິດທີ່ບໍ່ມີກະດູກ, ເຊັ່ນ: ຜ້າອັດປາກ, ລໍາຕົ້ນຊ້າງ, ພືດ, ແລະອື່ນໆ," Enrico Donato, ຫນຶ່ງໃນນັກຄົ້ນຄວ້າຜູ້ທີ່ດໍາເນີນການ. ການສຶກສາ, ບອກ Tech Xplore. "ການແປຫຼັກການເຫຼົ່ານີ້ເຂົ້າໃນການແກ້ໄຂດ້ານວິສະວະກໍາເຮັດໃຫ້ລະບົບທີ່ປະກອບດ້ວຍວັດສະດຸນ້ໍາຫນັກເບົາທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນທີ່ສາມາດຜ່ານການປ່ຽນຮູບແບບ elastic ລຽບເພື່ອຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວທີ່ສອດຄ່ອງແລະ dexterous. ເນື່ອງຈາກຄຸນລັກສະນະທີ່ຕ້ອງການ, ລະບົບເຫຼົ່ານີ້ສອດຄ່ອງກັບພື້ນຜິວແລະສະແດງຄວາມແຂງແຮງທາງດ້ານຮ່າງກາຍແລະການດໍາເນີນງານທີ່ປອດໄພຂອງມະນຸດດ້ວຍຄ່າໃຊ້ຈ່າຍທີ່ຕໍ່າ."
ໃນຂະນະທີ່ແຂນຫຸ່ນຍົນອ່ອນສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບລະດັບຄວາມກ້ວາງຂອງບັນຫາທີ່ແທ້ຈິງ, ພວກເຂົາສາມາດເປັນປະໂຫຍດໂດຍສະເພາະສໍາລັບການອັດຕະໂນມັດວຽກງານທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບການໄປເຖິງສະຖານທີ່ທີ່ຕ້ອງການທີ່ອາດຈະບໍ່ສາມາດເຂົ້າເຖິງຫຸ່ນຍົນແຂງ. ບໍ່ດົນມານີ້, ທີມງານຄົ້ນຄ້ວາຫຼາຍຄົນໄດ້ພະຍາຍາມພັດທະນາຕົວຄວບຄຸມທີ່ຈະຊ່ວຍໃຫ້ແຂນທີ່ມີຄວາມຍືດຫຍຸ່ນສາມາດຮັບມືກັບວຽກງານເຫຼົ່ານີ້ໄດ້ຢ່າງມີປະສິດທິພາບ.
Donato ອະທິບາຍວ່າ "ໂດຍທົ່ວໄປແລ້ວ, ການເຮັດວຽກຂອງຕົວຄວບຄຸມດັ່ງກ່າວແມ່ນອີງໃສ່ສູດການຄິດໄລ່ທີ່ສາມາດສ້າງແຜນທີ່ທີ່ຖືກຕ້ອງລະຫວ່າງສອງພື້ນທີ່ປະຕິບັດການຂອງຫຸ່ນຍົນ, ເຊັ່ນ, ພື້ນທີ່ເຮັດວຽກແລະຊ່ອງ actuator," Donato ອະທິບາຍ. "ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ການເຮັດວຽກທີ່ເຫມາະສົມຂອງເຄື່ອງຄວບຄຸມເຫຼົ່ານີ້ໂດຍທົ່ວໄປແມ່ນອີງໃສ່ການທົບທວນວິໄສທັດເຊິ່ງຈໍາກັດຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງພວກມັນພາຍໃນສະພາບແວດລ້ອມຫ້ອງທົດລອງ, ຈໍາກັດການນໍາໄປໃຊ້ຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້ໃນສະພາບແວດລ້ອມທໍາມະຊາດແລະການເຄື່ອນໄຫວ. ບົດຄວາມນີ້ແມ່ນຄວາມພະຍາຍາມຄັ້ງທໍາອິດທີ່ຈະເອົາຊະນະຂໍ້ຈໍາກັດທີ່ບໍ່ໄດ້ຮັບການແກ້ໄຂແລະການຂະຫຍາຍການເຂົ້າເຖິງຂອງລະບົບເຫຼົ່ານີ້ກັບສະພາບແວດລ້ອມທີ່ບໍ່ມີໂຄງສ້າງ.”
"ກົງກັນຂ້າມກັບຄວາມເຂົ້າໃຈຜິດທົ່ວໄປວ່າພືດບໍ່ເຄື່ອນທີ່, ພືດເຄື່ອນຍ້າຍຢ່າງຫ້າວຫັນແລະມີຈຸດປະສົງຈາກຈຸດຫນຶ່ງໄປຫາອີກຈຸດຫນຶ່ງໂດຍໃຊ້ກົນລະຍຸດການເຄື່ອນໄຫວໂດຍອີງໃສ່ການເຕີບໂຕ," Donato ເວົ້າ. “ຍຸດທະສາດເຫຼົ່ານີ້ມີປະສິດຕິຜົນຫຼາຍທີ່ພືດສາມາດເປັນອານານິຄົມເກືອບທັງໝົດທີ່ຢູ່ອາໃສຢູ່ໃນດາວເຄາະ, ຄວາມສາມາດທີ່ຂາດແຄນໃນອານາຈັກສັດ. ຫນ້າສົນໃຈ, ບໍ່ເຫມືອນກັບສັດ, ຍຸດທະສາດການເຄື່ອນໄຫວຂອງພືດບໍ່ໄດ້ມາຈາກລະບົບປະສາດສ່ວນກາງ, ແຕ່ແທນທີ່ຈະ, ພວກມັນເກີດຂື້ນຍ້ອນຮູບແບບທີ່ຊັບຊ້ອນຂອງກົນໄກການແບ່ງຂັ້ນຄຸ້ມຄອງຄອມພິວເຕີ້."
ຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມທີ່ເນັ້ນໃສ່ການທໍາງານຂອງການຄວບຄຸມຂອງນັກຄົ້ນຄວ້າພະຍາຍາມ replicate ກົນໄກການແບ່ງແຍກທີ່ຊັບຊ້ອນ underpinning ການເຄື່ອນໄຫວຂອງພືດ. ທີມງານໂດຍສະເພາະໄດ້ນໍາໃຊ້ເຄື່ອງມືປັນຍາປະດິດທີ່ອີງໃສ່ພຶດຕິກໍາ, ເຊິ່ງປະກອບດ້ວຍຕົວແທນຄອມພິວເຕີ້ທີ່ມີການແບ່ງຂັ້ນຄຸ້ມຄອງລວມຢູ່ໃນໂຄງສ້າງລຸ່ມສຸດ.
ທ່ານ Donato ກ່າວວ່າ "ຄວາມແປກໃໝ່ຂອງຕົວຄວບຄຸມທີ່ໄດ້ຮັບແຮງບັນດານໃຈທາງຊີວະພາບຂອງພວກເຮົາແມ່ນຢູ່ໃນຄວາມລຽບງ່າຍຂອງມັນ, ບ່ອນທີ່ພວກເຮົາໃຊ້ກົນໄກພື້ນຖານຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ອ່ອນເພຍເພື່ອສ້າງພຶດຕິກໍາການເຂົ້າຫາໂດຍລວມ,". "ໂດຍສະເພາະ, ແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ອ່ອນໆປະກອບດ້ວຍການຈັດແຈງແບບຊ້ໍາຊ້ອນຂອງໂມດູນອ່ອນ, ແຕ່ລະອັນຖືກເປີດໃຊ້ໂດຍຜ່ານເຄື່ອງກະຕຸ້ນທີ່ມີການຈັດລຽງ radially. ມັນເປັນທີ່ຮູ້ກັນດີວ່າສໍາລັບການຕັ້ງຄ່າດັ່ງກ່າວ, ລະບົບສາມາດສ້າງທິດທາງໂຄ້ງຫລັກຫົກ."
ຕົວແທນຄອມພິວເຕີທີ່ເນັ້ນໃສ່ການທໍາງານຂອງຕົວຄວບຄຸມຂອງທີມງານໄດ້ຂຸດຄົ້ນຄວາມກວ້າງໄກແລະກໍານົດເວລາຂອງຕົວກະຕຸ້ນເພື່ອແຜ່ພັນສອງປະເພດທີ່ແຕກຕ່າງກັນຂອງການເຄື່ອນໄຫວພືດ, ເອີ້ນວ່າ circumnutation ແລະ phototropism. Circumnutation ແມ່ນການສັ່ນສະເທືອນທີ່ສັງເກດເຫັນໂດຍທົ່ວໄປໃນພືດ, ໃນຂະນະທີ່ phototropism ແມ່ນການເຄື່ອນໄຫວທິດທາງທີ່ນໍາເອົາກິ່ງງ່າຂອງພືດຫຼືໃບເຂົ້າໃກ້ກັບແສງສະຫວ່າງ.
ຕົວຄວບຄຸມທີ່ສ້າງຂຶ້ນໂດຍ Donato ແລະເພື່ອນຮ່ວມງານຂອງລາວສາມາດປ່ຽນລະຫວ່າງສອງພຶດຕິກໍານີ້, ບັນລຸການຄວບຄຸມຕາມລໍາດັບຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນທີ່ແຜ່ລາມໄປທົ່ວສອງຂັ້ນຕອນ. ໄລຍະທໍາອິດແມ່ນໄລຍະການສໍາຫຼວດ, ບ່ອນທີ່ແຂນສໍາຫຼວດສິ່ງອ້ອມຂ້າງ, ໃນຂະນະທີ່ທີສອງແມ່ນໄລຍະການເຂົ້າຫາ, ບ່ອນທີ່ພວກເຂົາເຄື່ອນຍ້າຍໄປເຖິງສະຖານທີ່ຫຼືວັດຖຸທີ່ຕ້ອງການ.
ທ່ານ Donato ກ່າວວ່າ "ບາງທີສິ່ງທີ່ ສຳ ຄັນທີ່ສຸດທີ່ຈະຫລີກລ້ຽງຈາກວຽກງານສະເພາະນີ້ແມ່ນວ່ານີ້ແມ່ນຄັ້ງ ທຳ ອິດທີ່ແຂນຫຸ່ນຍົນອ່ອນທີ່ຊ້ຳຊ້ອນໄດ້ຖືກເປີດໃຫ້ເຂົ້າເຖິງຄວາມສາມາດພາຍນອກຂອງຫ້ອງທົດລອງ, ດ້ວຍກອບການຄວບຄຸມທີ່ງ່າຍດາຍຫຼາຍ," Donato ເວົ້າ. "ນອກຈາກນັ້ນ, ຕົວຄວບຄຸມແມ່ນໃຊ້ໄດ້ກັບທຸກອ່ອນຫຸ່ນຍົນແຂນໃຫ້ການຈັດການການກະຕຸ້ນທີ່ຄ້າຍຄືກັນ. ນີ້ແມ່ນບາດກ້າວກ້າວໄປສູ່ການນຳໃຊ້ຍຸດທະສາດການຮັບຮູ້ທີ່ຝັງຢູ່ ແລະການຄວບຄຸມການແຜ່ກະຈາຍຢູ່ໃນຫຸ່ນຍົນຕໍ່ເນື່ອງແລະອ່ອນແອ.”
ມາຮອດປະຈຸ, ນັກຄົ້ນຄວ້າໄດ້ທົດສອບຕົວຄວບຄຸມຂອງພວກເຂົາໃນຊຸດຂອງການທົດສອບ, ໂດຍໃຊ້ແຂນຫຸ່ນຍົນແບບໂມດູນ, ນ້ໍາຫນັກເບົາແລະອ່ອນທີ່ມີ 9 ອົງສາຂອງອິດສະລະພາບ (9-DoF). ຜົນໄດ້ຮັບຂອງພວກເຂົາມີແນວໂນ້ມສູງ, ຍ້ອນວ່າຜູ້ຄວບຄຸມໄດ້ອະນຸຍາດໃຫ້ແຂນທັງສອງສໍາຫຼວດພື້ນທີ່ອ້ອມຂ້າງແລະເຂົ້າຫາສະຖານທີ່ເປົ້າຫມາຍທີ່ມີປະສິດທິພາບຫຼາຍກ່ວາຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມອື່ນໆທີ່ສະເຫນີໃນອະດີດ.
ໃນອະນາຄົດ, ເຄື່ອງຄວບຄຸມໃຫມ່ສາມາດຖືກນໍາໃຊ້ກັບແຂນຫຸ່ນຍົນອ່ອນໆອື່ນໆແລະໄດ້ທົດສອບຢູ່ໃນຫ້ອງທົດລອງແລະສະຖານທີ່ທີ່ແທ້ຈິງ, ເພື່ອປະເມີນຄວາມສາມາດຂອງຕົນໃນການຮັບມືກັບການປ່ຽນແປງຂອງສະພາບແວດລ້ອມແບບເຄື່ອນໄຫວ. ໃນຂະນະດຽວກັນ, Donato ແລະເພື່ອນຮ່ວມງານຂອງລາວວາງແຜນທີ່ຈະພັດທະນາຍຸດທະສາດການຄວບຄຸມຂອງພວກເຂົາຕື່ມອີກ, ເພື່ອໃຫ້ມັນສາມາດຜະລິດການເຄື່ອນໄຫວແລະພຶດຕິກໍາຂອງແຂນຫຸ່ນຍົນເພີ່ມເຕີມ.
"ປະຈຸບັນພວກເຮົາກໍາລັງຊອກຫາການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງຕົວຄວບຄຸມເພື່ອເຮັດໃຫ້ພຶດຕິກໍາທີ່ສັບສົນຫຼາຍເຊັ່ນການຕິດຕາມເປົ້າຫມາຍ, ການບິດແຂນທັງຫມົດ, ແລະອື່ນໆ, ເພື່ອເຮັດໃຫ້ລະບົບດັ່ງກ່າວສາມາດເຮັດວຽກຢູ່ໃນສະພາບແວດລ້ອມທໍາມະຊາດເປັນເວລາດົນນານ," Donato ກ່າວຕື່ມວ່າ.
ເວລາປະກາດ: 06-06-2023