ຫຸ່ນຍົນ smart ສໍາລັບເດັກນ້ອຍ / sweeping / smart emo / smart delivery robot

ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ສັ້ນ​:

ການເຕີບໃຫຍ່ຂອງຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະ: ການປະຕິວັດເວລາຫຼິ້ນຂອງເດັກນ້ອຍ, ການກວາດລ້າງ, ອາລົມ, ແລະການຈັດສົ່ງ

ໃນຊຸມປີມໍ່ໆມານີ້, ໂລກໄດ້ເປັນພະຍານເຖິງການຂະຫຍາຍຕົວຂອງເຕັກໂນໂລຢີຫຸ່ນຍົນ smart. ຈາກຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະທີ່ອອກແບບມາສະເພາະສຳລັບເວລາຫຼິ້ນຂອງເດັກນ້ອຍຈົນເຖິງຜູ້ທີ່ມີຄວາມຊຳນານໃນການກວາດພື້ນ, ຕອບສະໜອງອາລົມຂອງພວກເຮົາ, ຫຼືແມ່ນແຕ່ການປະຕິວັດອຸດສາຫະກຳການຈັດສົ່ງ – ເຄື່ອງຈັກທີ່ກ້າວໜ້າເຫຼົ່ານີ້ກຳລັງປ່ຽນລັກສະນະຕ່າງໆຂອງຊີວິດຂອງພວກເຮົາ. ໃນບົດຄວາມນີ້, ພວກເຮົາຈະເຈາະເລິກເຂົ້າໄປໃນແຕ່ລະພື້ນທີ່ເຫຼົ່ານີ້ແລະຄົ້ນຫາຄວາມສາມາດແລະຜົນປະໂຫຍດທີ່ບໍ່ຫນ້າເຊື່ອທີ່ຫຸ່ນຍົນ smart ເຫຼົ່ານີ້ນໍາມາສູ່ຕາຕະລາງ.

ໃນເວລາທີ່ມັນມາກັບຫຸ່ນຍົນ smart ສໍາລັບເດັກນ້ອຍ, ຄວາມເປັນໄປໄດ້ແມ່ນບໍ່ມີທີ່ສິ້ນສຸດ. ຫມົດໄປເປັນມື້ທີ່ເດັກນ້ອຍຫຼິ້ນກັບຕົວເລກປະຕິບັດແບບງ່າຍດາຍຫຼື dolls. ເຂົ້າສູ່ຍຸກຂອງສະຫາຍທີ່ມີການໂຕ້ຕອບ ແລະ intuitive ທີ່ມີສ່ວນຮ່ວມ ແລະສຶກສາອົບຮົມເດັກນ້ອຍໃນແບບໃໝ່ທັງໝົດ. ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະສຳລັບເດັກນ້ອຍເຫຼົ່ານີ້ມີອຸປະກອນປັນຍາປະດິດ (AI) ແລະສາມາດສອນໃຫ້ເດັກນ້ອຍມີທັກສະທີ່ສຳຄັນເຊັ່ນ: ການແກ້ໄຂບັນຫາ, ການຂຽນລະຫັດ ແລະ ການຄິດວິຈານ. ຍິ່ງ​ໄປ​ກວ່າ​ນັ້ນ, ພວກ​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ສາ​ມາດ​ຮັບ​ໃຊ້​ເປັນ playmates, ສອນ empathy ແລະ​ສະ​ຫລາດ​ທາງ​ດ້ານ​ຈິດ​ໃຈ. ເດັກນ້ອຍສາມາດພົວພັນກັບຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ຜ່ານຄໍາສັ່ງສຽງ, ການສໍາພັດ, ຫຼືແມ້ກະທັ້ງການຮັບຮູ້ໃບຫນ້າ, ສົ່ງເສີມຄວາມຜູກພັນທີ່ເປັນເອກະລັກລະຫວ່າງມະນຸດແລະເຄື່ອງຈັກ.

ໃນ​ຂະ​ນະ​ດຽວ​ກັນ, ໃນ​ຂົງ​ເຂດ​ຂອງ​ການ​ເຮັດ​ວຽກ​ເຮືອນ, ຫຸ່ນ​ຍົນ​ສະ​ຫລາດ​ໄດ້​ປະ​ຕິ​ບັດ​ຫນ້າ​ທີ່​ຂອງ​ການ​ກວາດ​ພື້ນ​ເຮືອນ​ເພື່ອ​ບັນ​ເທົາ​ພາ​ລະ​ຂອງ​ເຈົ້າ​ຂອງ​ເຮືອນ. ອຸ​ປະ​ກອນ​ເຫຼົ່າ​ນີ້​ໄດ້​ຮັບ​ການ​ຕິດ​ຕັ້ງ​ທີ່​ມີ​ເຊັນ​ເຊີ​ທີ່​ກ້າວ​ຫນ້າ​ແລະ​ເຕັກ​ໂນ​ໂລ​ຊີ​ການ​ສ້າງ​ແຜນ​ທີ່​, ເຮັດ​ໃຫ້​ເຂົາ​ເຈົ້າ​ນໍາ​ທາງ​ແລະ​ທໍາ​ຄວາມ​ສະ​ອາດ​ໄດ້​ປະ​ສິດ​ທິ​ຜົນ​. ດ້ວຍການກົດປຸ່ມງ່າຍໆ ຫຼືຄຳສັ່ງທີ່ໃຫ້ຜ່ານແອັບມືຖື, ຫຸ່ນຍົນທຳຄວາມສະອາດອັດສະລິຍະເຫຼົ່ານີ້ຈະກວາດພື້ນຢ່າງອັດຕະໂນມັດ, ຮັບປະກັນສະພາບແວດລ້ອມທີ່ສະອາດ ແລະບໍ່ມີຝຸ່ນ. ນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ປະຫຍັດເວລາແລະພະລັງງານ, ແຕ່ຍັງໃຫ້ປະສົບການທໍາຄວາມສະອາດທີ່ບໍ່ຫຍຸ້ງຍາກສໍາລັບບຸກຄົນທີ່ຫຍຸ້ງຢູ່.

ນອກເໜືອໄປຈາກເວລາຫຼິ້ນຂອງເດັກນ້ອຍ ແລະວຽກເຮືອນ, ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະຍັງຖືກພັດທະນາເພື່ອຕອບສະໜອງອາລົມຂອງພວກເຮົາ. ເປັນທີ່ຮູ້ຈັກໃນນາມ emo ອັດສະລິຍະ ຫຼືຫຸ່ນຍົນທາງດ້ານອາລົມ, ເຄື່ອງຈັກເຫຼົ່ານີ້ມີຄວາມສາມາດໃນການຮັບຮູ້, ເຂົ້າໃຈ ແລະປະຕິກິລິຍາຕໍ່ອາລົມຂອງມະນຸດ. ພວກເຂົາໃຊ້ການຮັບຮູ້ໃບໜ້າ ແລະການປະມວນຜົນພາສາທຳມະຊາດເພື່ອວິເຄາະການສະແດງອອກ, ທ່າທາງ ແລະສຽງເວົ້າຂອງມະນຸດ. ໂດຍການເຫັນອົກເຫັນໃຈບຸກຄົນ ແລະ ປັບພຶດຕິກຳຂອງເຂົາເຈົ້າຕາມຄວາມເໝາະສົມ, ຫຸ່ນຍົນ emo ອັດສະລິຍະໃຫ້ຄວາມເປັນມິດກັບສະຫາຍ ແລະ ການສະໜັບສະໜູນທາງດ້ານອາລົມ. ເທກໂນໂລຍີນີ້ໄດ້ສະແດງໃຫ້ເຫັນຄໍາສັນຍາທີ່ບໍ່ຫນ້າເຊື່ອໃນດ້ານຕ່າງໆ, ເຊັ່ນ: ການປິ່ນປົວ, ການຊ່ວຍເຫຼືອ autism, ແລະແມ້ກະທັ້ງການເປັນເພື່ອນທາງສັງຄົມສໍາລັບຜູ້ສູງອາຍຸ.

ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ອຸດສາຫະກໍາການຈັດສົ່ງກໍາລັງເປັນພະຍານເຖິງການຫັນປ່ຽນທີ່ໂດດເດັ່ນດ້ວຍການລວມເອົາຫຸ່ນຍົນຈັດສົ່ງທີ່ສະຫຼາດ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ມີທ່າແຮງທີ່ຈະປະຕິວັດວິທີການຂົນສົ່ງສິນຄ້າແລະສົ່ງສິນຄ້າ. ດ້ວຍຄວາມສາມາດໃນການນໍາທາງແບບອັດຕະໂນມັດ ແລະການສ້າງແຜນທີ່, ເຂົາເຈົ້າສາມາດຜ່ານຖະໜົນຫົນທາງຢ່າງມີປະສິດທິພາບ ແລະ ຈັດສົ່ງແພັກເກັດໄປຫາຈຸດໝາຍປາຍທາງທີ່ກຳນົດໄວ້. ນີ້ບໍ່ພຽງແຕ່ຫຼຸດຜ່ອນຄວາມຜິດພາດຂອງມະນຸດແຕ່ຍັງຊ່ວຍເພີ່ມຄວາມໄວແລະຄວາມຖືກຕ້ອງຂອງການຈັດສົ່ງ. ນອກຈາກນັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນການຈັດສົ່ງອັດສະລິຍະໃຫ້ການແກ້ໄຂທີ່ເປັນມິດກັບສິ່ງແວດລ້ອມ, ຍ້ອນວ່າພວກມັນມັກຈະດໍາເນີນການໃນແຫຼ່ງພະລັງງານທີ່ສະອາດ, ຫຼຸດຜ່ອນການປ່ອຍອາຍພິດຄາບອນທີ່ກ່ຽວຂ້ອງກັບວິທີການຈັດສົ່ງແບບດັ້ງເດີມ.

ໃນຂະນະທີ່ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະສືບຕໍ່ກ້າວຫນ້າ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະແກ້ໄຂຄວາມກັງວົນທີ່ອາດເກີດຂື້ນກ່ຽວກັບຄວາມເປັນສ່ວນຕົວ, ການພິຈາລະນາດ້ານຈັນຍາບັນ, ແລະຜົນກະທົບຕໍ່ຕະຫຼາດວຽກ. ຄວາມກັງວົນກ່ຽວກັບຄວາມເປັນສ່ວນຕົວເກີດຂື້ນຍ້ອນການເກັບກໍາແລະການວິເຄາະຂໍ້ມູນສ່ວນບຸກຄົນໂດຍຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້, ຈໍາເປັນຕ້ອງປະຕິບັດມາດຕະການປົກປ້ອງຂໍ້ມູນທີ່ເຂັ້ມງວດ. ການພິຈາລະນາດ້ານຈັນຍາບັນລວມມີການຮັບປະກັນວ່າເຄື່ອງຈັກເຫຼົ່ານີ້ຖືກຕັ້ງໂຄງການໃຫ້ປະຕິບັດຢ່າງມີຄວາມຮັບຜິດຊອບ ແລະບໍ່ເປັນອັນຕະລາຍຕໍ່ມະນຸດ ຫຼືລະເມີດສິດທິຂອງເຂົາເຈົ້າ. ສຸດທ້າຍ, ມັນເປັນສິ່ງ ສຳ ຄັນທີ່ຈະຕິດຕາມຜົນກະທົບຂອງຫຸ່ນຍົນທີ່ສະຫຼາດໃນຕະຫຼາດວຽກ, ເພາະວ່າວຽກງານບາງຢ່າງອາດຈະກາຍເປັນອັດຕະໂນມັດ, ເຊິ່ງອາດຈະເຮັດໃຫ້ການຍົກຍ້າຍວຽກ.

ສະຫຼຸບແລ້ວ, ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະກຳລັງຫັນປ່ຽນພື້ນທີ່ຕ່າງໆໃນຊີວິດຂອງເຮົາ, ສະໜອງເວລາຫຼິ້ນຂອງເດັກນ້ອຍ, ກວາດພື້ນ, ແກ້ໄຂອາລົມ, ແລະການປະຕິວັດອຸດສາຫະກຳການຈັດສົ່ງ. ເຄື່ອງຈັກອັດສະລິຍະເຫຼົ່ານີ້ໃຫ້ຄວາມສະດວກອັນມະຫາສານ, ປະສິດທິພາບ, ແລະເຖິງແມ່ນການສະຫນັບສະຫນູນທາງດ້ານຈິດໃຈ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ມັນເປັນສິ່ງຈໍາເປັນທີ່ຈະແກ້ໄຂຄວາມກັງວົນທີ່ເປັນໄປໄດ້ແລະຮັບປະກັນການເຊື່ອມໂຍງທີ່ມີຄວາມຮັບຜິດຊອບແລະຈັນຍາບັນຂອງຫຸ່ນຍົນ smart ເຂົ້າໄປໃນສັງຄົມຂອງພວກເຮົາ. ດ້ວຍຄວາມກ້າວຫນ້າຢ່າງຕໍ່ເນື່ອງ, ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະມີທ່າແຮງທີ່ຈະເສີມຂະຫຍາຍຊີວິດປະຈໍາວັນຂອງພວກເຮົາແລະສ້າງອະນາຄົດທີ່ມະນຸດແລະເຄື່ອງຈັກຢູ່ຮ່ວມກັນຢ່າງກົມກຽວ.


ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ

ປ້າຍກຳກັບສິນຄ້າ

ລາຍລະອຽດ

ພວກເຮົາເຂົ້າໃຈສິ່ງທີ່ເອີ້ນວ່າຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະໃນຄວາມຫມາຍກວ້າງ, ແລະຄວາມປະທັບໃຈທີ່ເລິກເຊິ່ງທີ່ສຸດຂອງມັນແມ່ນວ່າມັນເປັນ "ສັດທີ່ມີຊີວິດ" ທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ປະຕິບັດການຄວບຄຸມຕົນເອງ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ອະໄວຍະວະຕົ້ນຕໍຂອງການຄວບຄຸມຕົນເອງ "ສັດທີ່ມີຊີວິດ" ແມ່ນບໍ່ລະອຽດອ່ອນແລະສະລັບສັບຊ້ອນຄືກັບມະນຸດທີ່ແທ້ຈິງ.

ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະມີເຊັນເຊີຂໍ້ມູນພາຍໃນ ແລະ ພາຍນອກຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ການເບິ່ງເຫັນ, ການໄດ້ຍິນ, ການສຳຜັດ, ແລະ ກິ່ນ. ນອກເຫນືອໄປຈາກການມີ receptors, ມັນຍັງມີ effectors ເປັນວິທີການປະຕິບັດສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ. ນີ້ແມ່ນກ້າມຊີ້ນ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີ stepper, ເຊິ່ງເຄື່ອນຍ້າຍມື, ຕີນ, ດັງຍາວ, ເສົາອາກາດ, ແລະອື່ນໆ. ຈາກນີ້, ມັນຍັງສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະຕ້ອງມີຢ່າງຫນ້ອຍສາມອົງປະກອບ: ອົງປະກອບຂອງຄວາມຮູ້ສຶກ, ອົງປະກອບປະຕິກິລິຍາ, ແລະອົງປະກອບການຄິດ.

img

ພວກເຮົາອ້າງເຖິງຫຸ່ນຍົນປະເພດນີ້ເປັນຫຸ່ນຍົນອັດຕະໂນມັດເພື່ອຈໍາແນກມັນຈາກຫຸ່ນຍົນທີ່ໄດ້ກ່າວມາກ່ອນຫນ້ານີ້. ມັນເປັນຜົນມາຈາກ cybernetics, ເຊິ່ງສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຈິງທີ່ວ່າຊີວິດແລະພຶດຕິກໍາທີ່ບໍ່ມີຈຸດປະສົງຂອງຊີວິດແມ່ນສອດຄ່ອງໃນຫຼາຍດ້ານ. ດັ່ງທີ່ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະເຄີຍເວົ້າ, ຫຸ່ນຍົນແມ່ນລາຍລະອຽດທີ່ເປັນປະໂຫຍດຂອງລະບົບທີ່ສາມາດໄດ້ຮັບພຽງແຕ່ການຂະຫຍາຍຕົວຂອງຈຸລັງຊີວິດໃນອະດີດ. ພວກມັນໄດ້ກາຍເປັນສິ່ງທີ່ພວກເຮົາສາມາດຜະລິດເອງ.

ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະສາມາດເຂົ້າໃຈພາສາຂອງມະນຸດ, ຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຜູ້ປະຕິບັດງານໂດຍໃຊ້ພາສາຂອງມະນຸດ, ແລະສ້າງຮູບແບບລາຍລະອຽດຂອງສະຖານະການຕົວຈິງໃນ "ສະຕິ" ຂອງຕົນເອງທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຂົາ "ຢູ່ລອດ" ໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ. ມັນສາມາດວິເຄາະສະຖານະການ, ປັບການປະຕິບັດຂອງຕົນເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທັງຫມົດທີ່ວາງໄວ້ໂດຍຜູ້ປະຕິບັດງານ, ສ້າງການປະຕິບັດທີ່ຕ້ອງການ, ແລະສໍາເລັດການປະຕິບັດເຫຼົ່ານີ້ໃນສະຖານະການຂໍ້ມູນບໍ່ພຽງພໍແລະການປ່ຽນແປງສະພາບແວດລ້ອມຢ່າງໄວວາ. ແນ່ນອນ, ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ມັນຄ້າຍຄືກັບແນວຄິດຂອງມະນຸດຂອງພວກເຮົາ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຍັງມີຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະສ້າງ "ໂລກຈຸນລະພາກ" ທີ່ຄອມພິວເຕີສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້.

ພາລາມິເຕີ

ໂຫຼດ

100kg

ລະບົບຂັບ

2 X 200W hub motors - differential drives

ຄວາມໄວສູງສຸດ

1m/s (ຊອບແວຈໍາກັດ - ຄວາມໄວສູງຂຶ້ນຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍ)

Odometery

Hall sensor odommetery ຖືກຕ້ອງເຖິງ 2mm

ພະລັງງານ

7A 5V DC power 7A 12V DC power

ຄອມພິວເຕີ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

ຊອບແວ

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ

ຫັນໜ້າຂຶ້ນຂ້າງດຽວ

ການນໍາທາງ

ເພດານການນໍາທາງໂດຍອີງໃສ່ fiducial

ຊຸດເຊັນເຊີ

5 ຈຸດ sonar array

ຄວາມໄວ

0-1 m/s

ພືດຫມູນວຽນ

0.5 rad/s

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ

ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ Raspberry Pi V2

ໂຊນາ

5x hc-sr04 sonar

ການນໍາທາງ

ການນໍາທາງເພດານ, odometry

ການເຊື່ອມຕໍ່/ພອດ

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket

ຂະໜາດ (w/l/h) ໃນມມ

417.40 x 439.09 x 265

ນ້ໍາຫນັກໃນກິໂລ

13.5


  • ທີ່ຜ່ານມາ:
  • ຕໍ່ໄປ: