tHot Deals Hotel Restaurant ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະ ຫຸ່ນຍົນບໍລິການຕົນເອງ ຫຸ່ນຍົນອາຫານການຈັດສົ່ງ smart Robot

ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ສັ້ນ​:

ໃນພູມສັນຖານດ້ານເຕັກໂນໂລຢີທີ່ກ້າວຫນ້າຢ່າງໄວວາໃນມື້ນີ້, ການມາເຖິງຂອງຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະການຈັດສົ່ງໄດ້ປະຕິວັດວິທີທີ່ພວກເຮົາຄິດກ່ຽວກັບຄວາມສະດວກແລະປະສິດທິພາບ. ເຄື່ອງຈັກອັດສະລິຍະເຫຼົ່ານີ້ກໍາລັງຫັນປ່ຽນອຸດສາຫະກໍາຕ່າງໆ, ລວມທັງຂະແຫນງການໂຮງແຮມແລະຮ້ານອາຫານ, ບ່ອນທີ່ເຂົາເຈົ້າກໍາລັງປະຕິບັດບົດບາດຂອງຫຸ່ນຍົນບໍລິການຕົນເອງສໍາລັບການຈັດສົ່ງອາຫານ. ດ້ວຍຄວາມສາມາດທີ່ກ້າວໜ້າ, ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະເຫຼົ່ານີ້ກຳລັງກາຍເປັນຊັບສິນທີ່ຂາດບໍ່ໄດ້ສຳລັບທຸລະກິດທີ່ຊອກຫາເພື່ອເສີມຂະຫຍາຍການດຳເນີນງານຂອງເຂົາເຈົ້າ ແລະ ສະໜອງການບໍລິການລູກຄ້າຊັ້ນນຳ.

ໂຮງແຮມແລະຮ້ານອາຫານບໍ່ແມ່ນຄົນແປກຫນ້າກັບສິ່ງທ້າທາຍຂອງການບໍລິການຈັດສົ່ງອາຫານທີ່ໄວແລະຖືກຕ້ອງ. ຢ່າງໃດກໍຕາມ, ດ້ວຍການນໍາຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະເຂົ້າໃນການດໍາເນີນງານຂອງພວກເຂົາ, ປະຈຸບັນນີ້ສະຖາບັນເຫຼົ່ານີ້ກໍາລັງຊອກຫາວິທີແກ້ໄຂໃຫມ່ເພື່ອປັບປຸງຂະບວນການຂອງພວກເຂົາແລະເກີນຄວາມຄາດຫວັງຂອງລູກຄ້າ. ການເຊື່ອມໂຍງຂອງຫຸ່ນຍົນບໍລິການຕົນເອງເຂົ້າໄປໃນລະບົບການຈັດສົ່ງອາຫານແມ່ນການປ່ຽນແປງເກມ, ສະເຫນີຜົນປະໂຫຍດຈໍານວນຫລາຍສໍາລັບທັງທຸລະກິດແລະລູກຄ້າຄືກັນ.

ກ່ອນອື່ນໝົດ, ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະເຫຼົ່ານີ້ຖືກອອກແບບເພື່ອນຳທາງສະພາບແວດລ້ອມທີ່ຊັບຊ້ອນໄດ້ງ່າຍຂຶ້ນ. ມາພ້ອມກັບເຊັນເຊີຂັ້ນສູງແລະລະບົບສູດການຄິດໄລ່, ພວກເຂົາສາມາດເຄື່ອນທີ່ໂດຍອັດຕະໂນມັດຜ່ານສະຖານທີ່ທີ່ແອອັດ, ຫຼີກເວັ້ນອຸປະສັກແລະສົ່ງຄໍາສັ່ງໃຫ້ທັນເວລາ. ນີ້ລົບລ້າງຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການແຊກແຊງຂອງມະນຸດໃນການນໍາທາງຜ່ານແລວທາງຂອງໂຮງແຮມທີ່ສັບສົນຫຼືຊັ້ນຮ້ານອາຫານທີ່ຄຶກຄັກ, ຮັບປະກັນການບໍລິການຈັດສົ່ງທີ່ສະດວກສະບາຍແລະມີປະສິດທິພາບ.

ຍິ່ງໄປກວ່ານັ້ນ, ຫຸ່ນຍົນບໍລິການຕົນເອງສະເຫນີຄວາມຖືກຕ້ອງແລະຄວາມແມ່ນຍໍາໃນການຈັດສົ່ງຄໍາສັ່ງ. ພວກເຂົາເຈົ້າໄດ້ຖືກດໍາເນີນໂຄງການເພື່ອຮັບປະກັນວ່າແຕ່ລະຄໍາສັ່ງຖືກຂົນສົ່ງຢ່າງລະມັດລະວັງຈາກເຮືອນຄົວໄປຫາຫ້ອງຫຼືຕາຕະລາງທີ່ກໍານົດໄວ້, ໂດຍບໍ່ມີການລົບກວນຫຼືຄວາມເສຍຫາຍໃດໆ. ນີ້ຫຼຸດຜ່ອນໂອກາດຂອງຄວາມຜິດພາດຂອງມະນຸດຫຼືການຮົ່ວໄຫຼ, ການຮັກສາຄຸນນະພາບແລະການນໍາສະເຫນີອາຫານທີ່ຖືກຈັດສົ່ງ. ລູກຄ້າສາມາດມີຄວາມສະຫງົບຂອງຈິດໃຈທີ່ຮູ້ວ່າຄໍາສັ່ງຂອງພວກເຂົາຈະມາຮອດ intact ແລະຢູ່ໃນສະພາບ pristine.

ການປະສົມປະສານຂອງຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະຍັງຊ່ວຍເພີ່ມປະສົບການຂອງລູກຄ້າໂດຍລວມ. ເຄື່ອງຈັກອັດສະລິຍະເຫຼົ່ານີ້ມີໜ້າຈໍສໍາຜັດແບບໂຕ້ຕອບ, ໃຫ້ລູກຄ້າສາມາດສັ່ງໄດ້ໂດຍກົງກັບຫຸ່ນຍົນ. ນີ້ກໍາຈັດຄວາມຕ້ອງການສໍາລັບການສົນທະນາທາງໂທລະສັບທີ່ຍາວນານຫຼືລໍຖ້າເຄື່ອງແມ່ຂ່າຍທີ່ຈະເອົາຄໍາສັ່ງ, ເລັ່ງຂະບວນການແລະຫຼຸດຜ່ອນຄວາມອຸກອັ່ງຂອງລູກຄ້າ. ດ້ວຍການແຕະພຽງສອງສາມເທື່ອໃນໜ້າຈໍ, ລູກຄ້າສາມາດປັບແຕ່ງອາຫານຂອງເຂົາເຈົ້າ, ລະບຸຂໍ້ຈຳກັດດ້ານອາຫານ, ແລະແມ້ກະທັ່ງຈ່າຍຄ່າສັ່ງຊື້ຂອງເຂົາເຈົ້າ, ສະໜອງປະສົບການທີ່ສະດວກສະບາຍ ແລະສະດວກສະບາຍ.

ໂຮງແຮມແລະຮ້ານອາຫານທີ່ຈ້າງຫຸ່ນຍົນບໍລິການຕົນເອງຍັງໄດ້ຮັບຜົນປະໂຫຍດຈາກການເພີ່ມປະສິດທິພາບການປະຕິບັດງານ. ຫຸ່ນຍົນເຫຼົ່ານີ້ສາມາດຈັດການຄໍາສັ່ງຫຼາຍຄັ້ງພ້ອມກັນ, ຫຼຸດຜ່ອນເວລາລໍຖ້າແລະເຮັດໃຫ້ທຸລະກິດສາມາດໃຫ້ບໍລິການລູກຄ້າຈໍານວນຫຼາຍໃນໄລຍະເວລາທີ່ສັ້ນກວ່າ. ດ້ວຍການປະຕິບັດທີ່ສອດຄ່ອງແລະມີປະສິດທິພາບ, ຫຸ່ນຍົນທີ່ສະຫຼາດປະກອບສ່ວນເຂົ້າໃນການເພີ່ມປະສິດທິພາບຂອງການດໍາເນີນທຸລະກິດ, ຊ່ວຍໃຫ້ສະມາຊິກພະນັກງານສຸມໃສ່ວຽກງານທີ່ສໍາຄັນອື່ນໆ, ເຊັ່ນ: ການກະກຽມອາຫານແລະການບໍລິການລູກຄ້າ.

ສະຫຼຸບແລ້ວ, ການປະກົດຕົວຂອງຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະໃນການຈັດສົ່ງໃນໂຮງແຮມ ແລະ ອຸດສາຫະກໍາຮ້ານອາຫານແມ່ນການປ່ຽນແປງເກມຢ່າງແທ້ຈິງ. ຈາກການສະເຫນີການຈັດສົ່ງທີ່ໄວແລະຖືກຕ້ອງເພື່ອເສີມຂະຫຍາຍປະສົບການຂອງລູກຄ້າໂດຍລວມ, ເຄື່ອງຈັກອັດສະລິຍະເຫຼົ່ານີ້ກໍາລັງປະຕິວັດວິທີການດໍາເນີນທຸລະກິດ. ໃນຂະນະທີ່ເຕັກໂນໂລຢີສືບຕໍ່ກ້າວຫນ້າ, ພວກເຮົາສາມາດຄາດຫວັງວ່າຈະເຫັນການພັດທະນາຕື່ມອີກໃນຄວາມສາມາດຂອງຫຸ່ນຍົນບໍລິການຕົນເອງ, ເຮັດໃຫ້ມັນເປັນສ່ວນຫນຶ່ງທີ່ສໍາຄັນຂອງປະສົບການການຕ້ອນຮັບແລະການຮັບປະທານອາຫານ.


ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ

ປ້າຍກຳກັບສິນຄ້າ

ລາຍລະອຽດ

ພວກເຮົາເຂົ້າໃຈສິ່ງທີ່ເອີ້ນວ່າຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະໃນຄວາມຫມາຍກວ້າງ, ແລະຄວາມປະທັບໃຈທີ່ເລິກເຊິ່ງທີ່ສຸດຂອງມັນແມ່ນວ່າມັນເປັນ "ສັດທີ່ມີຊີວິດ" ທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ປະຕິບັດການຄວບຄຸມຕົນເອງ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ອະໄວຍະວະຕົ້ນຕໍຂອງການຄວບຄຸມຕົນເອງ "ສັດທີ່ມີຊີວິດ" ແມ່ນບໍ່ລະອຽດອ່ອນແລະສະລັບສັບຊ້ອນຄືກັບມະນຸດທີ່ແທ້ຈິງ.

ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະມີເຊັນເຊີຂໍ້ມູນພາຍໃນ ແລະ ພາຍນອກຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ການເບິ່ງເຫັນ, ການໄດ້ຍິນ, ການສຳຜັດ, ແລະ ກິ່ນ. ນອກເຫນືອໄປຈາກການມີ receptors, ມັນຍັງມີ effectors ເປັນວິທີການປະຕິບັດສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ. ນີ້ແມ່ນກ້າມຊີ້ນ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີ stepper, ເຊິ່ງເຄື່ອນຍ້າຍມື, ຕີນ, ດັງຍາວ, ເສົາອາກາດ, ແລະອື່ນໆ. ຈາກນີ້, ມັນຍັງສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະຕ້ອງມີຢ່າງຫນ້ອຍສາມອົງປະກອບ: ອົງປະກອບຂອງຄວາມຮູ້ສຶກ, ອົງປະກອບປະຕິກິລິຍາ, ແລະອົງປະກອບການຄິດ.

img

ພວກເຮົາອ້າງເຖິງຫຸ່ນຍົນປະເພດນີ້ເປັນຫຸ່ນຍົນອັດຕະໂນມັດເພື່ອຈໍາແນກມັນຈາກຫຸ່ນຍົນທີ່ໄດ້ກ່າວມາກ່ອນຫນ້ານີ້. ມັນເປັນຜົນມາຈາກ cybernetics, ເຊິ່ງສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຈິງທີ່ວ່າຊີວິດແລະພຶດຕິກໍາທີ່ບໍ່ມີຈຸດປະສົງຂອງຊີວິດແມ່ນສອດຄ່ອງໃນຫຼາຍດ້ານ. ດັ່ງທີ່ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະເຄີຍເວົ້າ, ຫຸ່ນຍົນແມ່ນລາຍລະອຽດທີ່ເປັນປະໂຫຍດຂອງລະບົບທີ່ສາມາດໄດ້ຮັບພຽງແຕ່ການຂະຫຍາຍຕົວຂອງຈຸລັງຊີວິດໃນອະດີດ. ພວກມັນໄດ້ກາຍເປັນສິ່ງທີ່ພວກເຮົາສາມາດຜະລິດເອງ.

ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະສາມາດເຂົ້າໃຈພາສາຂອງມະນຸດ, ຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຜູ້ປະຕິບັດງານໂດຍໃຊ້ພາສາຂອງມະນຸດ, ແລະສ້າງຮູບແບບລາຍລະອຽດຂອງສະຖານະການຕົວຈິງໃນ "ສະຕິ" ຂອງຕົນເອງທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຂົາ "ຢູ່ລອດ" ໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ. ມັນສາມາດວິເຄາະສະຖານະການ, ປັບການປະຕິບັດຂອງຕົນເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທັງຫມົດທີ່ວາງໄວ້ໂດຍຜູ້ປະຕິບັດງານ, ສ້າງການປະຕິບັດທີ່ຕ້ອງການ, ແລະສໍາເລັດການປະຕິບັດເຫຼົ່ານີ້ໃນສະຖານະການຂໍ້ມູນບໍ່ພຽງພໍແລະການປ່ຽນແປງສະພາບແວດລ້ອມຢ່າງໄວວາ. ແນ່ນອນ, ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ມັນຄ້າຍຄືກັບແນວຄິດຂອງມະນຸດຂອງພວກເຮົາ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຍັງມີຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະສ້າງ "ໂລກຈຸນລະພາກ" ທີ່ຄອມພິວເຕີສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້.

ພາລາມິເຕີ

ໂຫຼດ

100kg

ລະບົບຂັບ

2 X 200W hub motors - differential drives

ຄວາມໄວສູງສຸດ

1m/s (ຊອບແວຈໍາກັດ - ຄວາມໄວສູງຂຶ້ນຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍ)

Odometery

Hall sensor odommetery ຖືກຕ້ອງເຖິງ 2mm

ພະລັງງານ

7A 5V DC power 7A 12V DC power

ຄອມພິວເຕີ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

ຊອບແວ

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ

ຫັນໜ້າຂຶ້ນຂ້າງດຽວ

ການນໍາທາງ

ເພດານການນໍາທາງໂດຍອີງໃສ່ fiducial

ຊຸດເຊັນເຊີ

5 ຈຸດ sonar array

ຄວາມໄວ

0-1 m/s

ພືດຫມູນວຽນ

0.5 rad/s

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ

ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ Raspberry Pi V2

ໂຊນາ

5x hc-sr04 sonar

ການນໍາທາງ

ການນໍາທາງເພດານ, odometry

ການເຊື່ອມຕໍ່/ພອດ

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket

ຂະໜາດ (w/l/h) ໃນມມ

417.40 x 439.09 x 265

ນ້ໍາຫນັກໃນກິໂລ

13.5


  • ທີ່ຜ່ານມາ:
  • ຕໍ່ໄປ: