ບໍລິສັດ Global Solution Design ຊ່ຽວຊານໃນຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະ

ລາຍ​ລະ​ອຽດ​ສັ້ນ​:


ລາຍລະອຽດຜະລິດຕະພັນ

ປ້າຍກຳກັບສິນຄ້າ

ລາຍລະອຽດ

ພວກເຮົາເຂົ້າໃຈສິ່ງທີ່ເອີ້ນວ່າຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະໃນຄວາມຫມາຍກວ້າງ, ແລະຄວາມປະທັບໃຈທີ່ເລິກເຊິ່ງທີ່ສຸດຂອງມັນແມ່ນວ່າມັນເປັນ "ສັດທີ່ມີຊີວິດ" ທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ປະຕິບັດການຄວບຄຸມຕົນເອງ. ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ອະໄວຍະວະຕົ້ນຕໍຂອງການຄວບຄຸມຕົນເອງ "ສັດທີ່ມີຊີວິດ" ແມ່ນບໍ່ລະອຽດອ່ອນແລະສະລັບສັບຊ້ອນຄືກັບມະນຸດທີ່ແທ້ຈິງ.

ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະມີເຊັນເຊີຂໍ້ມູນພາຍໃນ ແລະ ພາຍນອກຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ການເບິ່ງເຫັນ, ການໄດ້ຍິນ, ການສຳຜັດ, ແລະ ກິ່ນ. ນອກເຫນືອໄປຈາກການມີ receptors, ມັນຍັງມີ effectors ເປັນວິທີການປະຕິບັດສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ. ນີ້ແມ່ນກ້າມຊີ້ນ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີ stepper, ເຊິ່ງເຄື່ອນຍ້າຍມື, ຕີນ, ດັງຍາວ, ເສົາອາກາດ, ແລະອື່ນໆ. ຈາກນີ້, ມັນຍັງສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະຕ້ອງມີຢ່າງຫນ້ອຍສາມອົງປະກອບ: ອົງປະກອບຂອງຄວາມຮູ້ສຶກ, ອົງປະກອບປະຕິກິລິຍາ, ແລະອົງປະກອບການຄິດ.

img

ພວກເຮົາອ້າງເຖິງຫຸ່ນຍົນປະເພດນີ້ເປັນຫຸ່ນຍົນອັດຕະໂນມັດເພື່ອຈໍາແນກມັນຈາກຫຸ່ນຍົນທີ່ໄດ້ກ່າວມາກ່ອນຫນ້ານີ້. ມັນເປັນຜົນມາຈາກ cybernetics, ເຊິ່ງສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຈິງທີ່ວ່າຊີວິດແລະພຶດຕິກໍາທີ່ບໍ່ມີຈຸດປະສົງຂອງຊີວິດແມ່ນສອດຄ່ອງໃນຫຼາຍດ້ານ. ດັ່ງທີ່ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະເຄີຍເວົ້າ, ຫຸ່ນຍົນແມ່ນລາຍລະອຽດທີ່ເປັນປະໂຫຍດຂອງລະບົບທີ່ສາມາດໄດ້ຮັບພຽງແຕ່ການຂະຫຍາຍຕົວຂອງຈຸລັງຊີວິດໃນອະດີດ. ພວກມັນໄດ້ກາຍເປັນສິ່ງທີ່ພວກເຮົາສາມາດຜະລິດເອງ.

ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະສາມາດເຂົ້າໃຈພາສາຂອງມະນຸດ, ຕິດຕໍ່ສື່ສານກັບຜູ້ປະຕິບັດງານໂດຍໃຊ້ພາສາຂອງມະນຸດ, ແລະສ້າງຮູບແບບລາຍລະອຽດຂອງສະຖານະການຕົວຈິງໃນ "ສະຕິ" ຂອງຕົນເອງທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຂົາ "ຢູ່ລອດ" ໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ. ມັນສາມາດວິເຄາະສະຖານະການ, ປັບການປະຕິບັດຂອງຕົນເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທັງຫມົດທີ່ວາງໄວ້ໂດຍຜູ້ປະຕິບັດງານ, ສ້າງການປະຕິບັດທີ່ຕ້ອງການ, ແລະສໍາເລັດການປະຕິບັດເຫຼົ່ານີ້ໃນສະຖານະການຂໍ້ມູນບໍ່ພຽງພໍແລະການປ່ຽນແປງສະພາບແວດລ້ອມຢ່າງໄວວາ. ແນ່ນອນ, ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ມັນຄ້າຍຄືກັບແນວຄິດຂອງມະນຸດຂອງພວກເຮົາ. ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຍັງມີຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະສ້າງ "ໂລກຈຸນລະພາກ" ທີ່ຄອມພິວເຕີສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້.

ພາລາມິເຕີ

ໂຫຼດ

100kg

ລະບົບຂັບ

2 X 200W hub motors - differential drives

ຄວາມໄວສູງສຸດ

1m/s (ຊອບແວຈໍາກັດ - ຄວາມໄວສູງຂຶ້ນຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍ)

Odometery

Hall sensor odommetery ຖືກຕ້ອງເຖິງ 2mm

ພະລັງງານ

7A 5V DC power 7A 12V DC power

ຄອມພິວເຕີ

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

ຊອບແວ

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ

ຫັນໜ້າຂຶ້ນຂ້າງດຽວ

ການນໍາທາງ

ເພດານການນໍາທາງໂດຍອີງໃສ່ fiducial

ຊຸດເຊັນເຊີ

5 ຈຸດ sonar array

ຄວາມໄວ

0-1 m/s

ພືດຫມູນວຽນ

0.5 rad/s

ກ້ອງຖ່າຍຮູບ

ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ Raspberry Pi V2

ໂຊນາ

5x hc-sr04 sonar

ການນໍາທາງ

ການນໍາທາງເພດານ, odometry

ການເຊື່ອມຕໍ່/ພອດ

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket

ຂະໜາດ (w/l/h) ໃນມມ

417.40 x 439.09 x 265

ນ້ໍາຫນັກໃນກິໂລ

13.5


  • ທີ່ຜ່ານມາ:
  • ຕໍ່ໄປ: