ບໍລິສັດ Global Solution Design ຊ່ຽວຊານໃນຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະ
ລາຍລະອຽດ
ພວກເຮົາເຂົ້າໃຈສິ່ງທີ່ເອີ້ນວ່າຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະໃນຄວາມຫມາຍກວ້າງ, ແລະຄວາມປະທັບໃຈທີ່ເລິກເຊິ່ງທີ່ສຸດຂອງມັນແມ່ນວ່າມັນເປັນ "ສັດທີ່ມີຊີວິດ" ທີ່ເປັນເອກະລັກທີ່ປະຕິບັດການຄວບຄຸມຕົນເອງ.ໃນຄວາມເປັນຈິງ, ອະໄວຍະວະຕົ້ນຕໍຂອງການຄວບຄຸມຕົນເອງ "ສັດທີ່ມີຊີວິດ" ແມ່ນບໍ່ລະອຽດອ່ອນແລະສະລັບສັບຊ້ອນຄືກັບມະນຸດທີ່ແທ້ຈິງ.
ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະມີເຊັນເຊີຂໍ້ມູນພາຍໃນ ແລະ ພາຍນອກຕ່າງໆ ເຊັ່ນ: ການເບິ່ງເຫັນ, ການໄດ້ຍິນ, ການສຳຜັດ, ແລະ ກິ່ນ.ນອກເຫນືອໄປຈາກການມີ receptors, ມັນຍັງມີ effectors ເປັນວິທີການປະຕິບັດສະພາບແວດລ້ອມອ້ອມຂ້າງ.ນີ້ແມ່ນກ້າມຊີ້ນ, ເຊິ່ງເອີ້ນກັນວ່າມໍເຕີ stepper, ເຊິ່ງເຄື່ອນຍ້າຍມື, ຕີນ, ດັງຍາວ, ເສົາອາກາດ, ແລະອື່ນໆ.ຈາກນີ້, ມັນຍັງສາມາດເຫັນໄດ້ວ່າຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະຕ້ອງມີຢ່າງຫນ້ອຍສາມອົງປະກອບ: ອົງປະກອບຂອງຄວາມຮູ້ສຶກ, ອົງປະກອບປະຕິກິລິຍາ, ແລະອົງປະກອບການຄິດ.
ພວກເຮົາອ້າງເຖິງຫຸ່ນຍົນປະເພດນີ້ເປັນຫຸ່ນຍົນອັດຕະໂນມັດເພື່ອຈໍາແນກມັນຈາກຫຸ່ນຍົນທີ່ໄດ້ກ່າວມາກ່ອນຫນ້ານີ້.ມັນແມ່ນຜົນມາຈາກ cybernetics, ເຊິ່ງສະຫນັບສະຫນູນຄວາມຈິງທີ່ວ່າຊີວິດແລະພຶດຕິກໍາທີ່ບໍ່ມີຈຸດປະສົງຂອງຊີວິດແມ່ນສອດຄ່ອງໃນຫຼາຍດ້ານ.ດັ່ງທີ່ຜູ້ຜະລິດຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະເຄີຍເວົ້າ, ຫຸ່ນຍົນແມ່ນລາຍລະອຽດທີ່ເປັນປະໂຫຍດຂອງລະບົບທີ່ສາມາດໄດ້ຮັບພຽງແຕ່ຈາກການຂະຫຍາຍຕົວຂອງຈຸລັງຊີວິດໃນອະດີດ.ພວກມັນໄດ້ກາຍເປັນສິ່ງທີ່ພວກເຮົາສາມາດຜະລິດເອງ.
ຫຸ່ນຍົນອັດສະລິຍະສາມາດເຂົ້າໃຈພາສາຂອງມະນຸດ, ສື່ສານກັບຜູ້ປະຕິບັດການໂດຍໃຊ້ພາສາຂອງມະນຸດ, ແລະສ້າງຮູບແບບລາຍລະອຽດຂອງສະຖານະການຕົວຈິງໃນ "ສະຕິ" ຂອງຕົນເອງທີ່ຊ່ວຍໃຫ້ພວກເຂົາ "ຢູ່ລອດ" ໃນສະພາບແວດລ້ອມພາຍນອກ.ມັນສາມາດວິເຄາະສະຖານະການ, ປັບການປະຕິບັດຂອງຕົນເພື່ອຕອບສະຫນອງຄວາມຕ້ອງການທັງຫມົດທີ່ວາງໄວ້ໂດຍຜູ້ປະຕິບັດງານ, ສ້າງການປະຕິບັດທີ່ຕ້ອງການ, ແລະສໍາເລັດການປະຕິບັດເຫຼົ່ານີ້ໃນສະຖານະການຂໍ້ມູນບໍ່ພຽງພໍແລະການປ່ຽນແປງສະພາບແວດລ້ອມຢ່າງໄວວາ.ແນ່ນອນ, ມັນເປັນໄປບໍ່ໄດ້ທີ່ຈະເຮັດໃຫ້ມັນຄ້າຍຄືກັບແນວຄິດຂອງມະນຸດຂອງພວກເຮົາ.ຢ່າງໃດກໍ່ຕາມ, ຍັງມີຄວາມພະຍາຍາມທີ່ຈະສ້າງ "ໂລກຈຸນລະພາກ" ທີ່ຄອມພິວເຕີສາມາດເຂົ້າໃຈໄດ້.
ພາລາມິເຕີ
| ໂຫຼດ | 100kg |
| ລະບົບຂັບ | 2 X 200W hub motors - differential drives |
| ຄວາມໄວສູງສຸດ | 1m/s (ຊອບແວຈໍາກັດ - ຄວາມໄວສູງຕາມຄໍາຮ້ອງຂໍ) |
| Odometery | Hall sensor odommetery ຖືກຕ້ອງເຖິງ 2mm |
| ພະລັງງານ | 7A 5V DC power 7A 12V DC power |
| ຄອມພິວເຕີ | Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
| ຊອບແວ | Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni Packages |
| ກ້ອງຖ່າຍຮູບ | ຫັນໜ້າຂຶ້ນຂ້າງດຽວ |
| ການນໍາທາງ | ເພດານການນໍາທາງໂດຍອີງໃສ່ fiducial |
| ຊຸດເຊັນເຊີ | 5 ຈຸດ sonar array |
| ຄວາມໄວ | 0-1 m/s |
| ພືດຫມູນວຽນ | 0.5 rad/s |
| ກ້ອງຖ່າຍຮູບ | ໂມດູນກ້ອງຖ່າຍຮູບ Raspberry Pi V2 |
| ໂຊນາ | 5x hc-sr04 sonar |
| ການນໍາທາງ | ການນໍາທາງເພດານ, odometry |
| ການເຊື່ອມຕໍ່/ພອດ | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x ribbon cable full gpio socket |
| ຂະໜາດ (w/l/h) ໃນມມ | 417.40 x 439.09 x 265 |
| ນ້ໍາຫນັກໃນກິໂລ | 13.5 |
